豊田通商ほか／静岡・愛知県内で自動運転セミトレーラ公道実証を開始

豊田通商、大塚倉庫、西濃運輸、福山通運、ロボトラックの5社で構成する豊田通商コンソーシアムは、このほど自動運転セミトレーラーの公道走行実証を開始した。

この実証は、国交省「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」の採択を受けて実施するもの。高速道路上での安全かつ安定的な無人走行技術の確立を目指す。

＜ロボトラックの自動運転セミトレーラ＞

実施期間は、準備期間も含め2月13日～3月12日。走行区間は、物流拠点～新東名高速静岡IC～東名高速東名三好IC～物流拠点で、そのうち新東名・静岡IC～東名・東名三好ICでレベル2自動運転を行う。車両は1台。

セミトレーラーは、バンタイプよりも積載容量が大きいことに加え、発着地点での荷積み・荷下ろしを待つ必要がないため、ピストンのように拠点間を往復する幹線輸送に適した車両形態といえる。しかし、車両全長・連結構造に由来する操舵の複雑性、車線変更時の安定制御など、技術的ハードルは高い。

自動運転セミトレーラーの技術開発の主体であるロボトラックは、これまで培ってきた自動運転技術に加え、セミトレーラー特有の挙動に対応したアルゴリズムを新たに開発し、次世代の幹線輸送モデル実現に取り組むとしている。

また豊田通商では、採算性の検証については、コンソーシアム参加企業5社が保有するデータや知見を活用し、収支構造を明確化したうえで、持続可能な自動運転輸送モデルの構築を目指す。

さらに次年度以降は、自動運転トラックを活用した持続的な輸送サービスの実現に向け、今年度の実証で得られた技術的知見や事業性試算の結果を踏まえ、実用化に向けた取り組みを着実に進めていく予定としている。

なお、コンソーシアムでは、豊田通商がプロジェクト推進、全体計画管理、事業採算性試算を担当し、ロボトラックが車両システム開発、走行実証を実施。大塚倉庫、西濃運輸、福山通運の3社は有用な事業モデル実現に向けた検討を担当。実証用トレーラは西濃運輸が貸与している。

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