西濃運輸、福山通運など／自動運転セミトレーラー公道実証で実用化に向けた進展を確認

豊田通商、大塚倉庫、西濃運輸、福山通運、ロボトラックは、2月に実施した自動運転セミトレーラーの公道走行実証について、走行時の安全性、安定性が確認ができたと評価をした。

＜自動運転セミトレーラー＞

この実証は、国土交通省「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」の一環として実施したもの。静岡市内の物流拠点～愛知県日進市内の物流拠点の区間で、物流事業者の実際のオペレーション上への導入を前提に車両性能および運行設計を検証。総走行距離は約4400kmで、実証区間中、新東名・新静岡IC～東名・東名三好ICで自動運転を行った。

＜ハンズフリー運転中の様子＞

走行期間の最終日には、各社幹部による走行実証視察会も開催。福山通運の北村慎治輸送管理事業部長は「セミトレーラーという制御難易度の高い車両においても、トンネル内走行や合流といった実運用に近い条件下で安定した走行が確認でき、実用化に向けた技術の着実な進展を実感した」と評価。

また西濃運輸の矢野 律運行部参事も「近い将来に実用化される事を実感した。単車ではなく技術的にも難易度が高いセミトレーラーでの実証であり、今後に向けて期待が高まっている」と語った。

物流事業者が実際に運用している物流ルート上では、人工衛星から送られる位置情報の信号（GNSS信号）が遮断され自車位置の測位が難しくなる「トンネル内走行」、センサーの視認性が低下する「逆光シナリオでの走行」、そして全長16.5 メートルの巨体を本線に合流させながら周辺車両に対する高度な認識・判断が要求される「合流」などが含まれる。今回の実証走行では、これら高難易度な状況下においても安定した走行性能を担保できていることが確認できたという。

コンソーシアムに参画している各社は、来年度以降も共同実証や商用化に向けての協力を行い、自動運転の本格導入を見据えたルートや貨物の選定、物流事業者が抑えるべきアセットやケイパビリティの検討などを進めていく。

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