T2／自動運転トラックの白線認識距離、道路照明との協調で最大2.3倍に

T2は、自動運転トラックの走行時の安全性をさらに高めるため、パナソニック エレクトリックワークスと共同で、道路照明設備との協調の有効性を検証する国内初の実証を開始した。

実証では、パナソニックEWの既存の照明設備を、T2の自動運転トラックに搭載したセンサーによる周辺状況の認識に適するよう、明るさなどを独自に調整。その結果、高速道路を夜間に走行する上で必要な白線の認識距離が2倍を超えて向上する結果となった。

共同実証の様子

実証は2026年1月、日本自動車研究所の城里テストセンター（茨城県）で夜間、T2の自動運転トラックを持ち込んで実施。パナソニックEWがすでに高速道路に実装を進めている低位置型の照明設備を用い、明るさやそのムラの有無など諸条件を細かく変更して組み合わせながら、第一走行車線上の自動運転トラックに搭載したカメラで、テストコースの車線として引かれた複数の白線の認識状況を定量的に確認した。

路面を明るく、光のむらが少ない光環境に整えることで、自動運転トラックで白線を認識できる距離がヘッドライトのみを付けた場合と比較して最大2.3倍まで向上する結果が得られたという。

T2は、2030年代には2000台の自動運転トラックの運行を計画している。今後、こうした自動運転トラックの普及にあたり重要な要素のひとつとなるのが「道路側との協調」で、パナソニックEWは、追加の実証の実施などT2の協力を得ながら、自動運転トラックと道路照明設備の協調がどれほど有効となるか検証をさらに深めていくとしている。

日野自動車／古河工場が環境省「自然共生サイト」に認定、敷地内のビオトープを活用