T2／ドライバーの介入なしで関東ー関西500kmの走行に成功

T2は、3月上旬にドライバーによる一時的なハンドル操作を一度も発生させず、自動運転のままで関東ー関西500kmの高速道路完走に成功したと公表した。

自動運転トラックによる500kmにおよぶ長距離の本線完走は国内では初。

同社は、2027年度にレベル4自動運転トラックによる幹線輸送サービスの実現を目指している。これに向け、2025年6月にはレベル2自動運転トラックで、神奈川県綾瀬市から兵庫県神戸市までのおよそ500kmの走破に成功している。しかし、道路工事や前方への車両の合流など、走行中にイレギュラーかつ急な事態に直面した際、安全を確保するために一時的に自動運転を止め、ドライバーがハンドル操作に切り替えざるをえない場面があり、レベル4を実現する上で大きな課題となっていた。

このため同社では、このような場面でも自動運転のまま走行できるようにする新たな技術を開発。道路工事により一部車線が急遽閉鎖された際、路上に設置されている工事を示す標識やパイロンなどを車載センサーで素早く認識し、閉鎖車線を推定して前もって適切なタイミングで車線を変更したり、道路工事で最高速度が一時的に制限される場面で、速度制限の標識をセンサーで漏れなく認識してスムーズに加減速できるようにした。

また、ICやJCTで急に合流してくる車両に対し、減速して先を譲る機能を導入、傾斜がある路面でも車線に追従して走行する性能を強化している。

同社は、この新技術を実装したレベル2自動運転トラックで、東名・綾瀬スマートIC～山陽道・神戸西ICを走行し、ドライバーのハンドル操作なしに完走したという。

＜「切替拠点」の位置づけ＞

同社は、綾瀬スマートIC、神戸西ICの近くに、高速道路における自動運転と、一般道における有人運転を切り替えるためにドライバーがトラックに乗り降りする「切替拠点」を今春、完成させる予定。今後、こうした切替拠点の間も自動運転のままで走行できるよう、本線からさらに区間を拡げ、幅の狭さで走行の難易度が高いとされる料金所の通過に加えて、料金所と切替拠点を結ぶ一般道の走行までをも可能にする技術開発を進めていく。

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