2026年02月26日 15:55 ／ 経営
三菱ふそうトラック・バスは、ヤマト運輸、ティアフォーと共同で2月16日～20日、自動運転セミトレーラーによる幹線輸送の走行実証を実施した。
この実証は、自動運転の実用化に向けた取り組みとして実施したもの。運転自動化レベル2＋（部分運転自動化）技術搭載のセミトレーラーを使用し、ヤマト運輸が実際に輸送する荷物を積載して、車両性能や安全性、実用化に向けたオペレーションなどを検証した。
＜実証に使用した自動運転セミトレーラー＞
運行区間は、羽田クロノゲートベース（東京都大田区）ー関西ゲートウェイベース（大阪府茨木市）間（約500㎞）で2往復・4運行実施。このうち、新東名・駿河湾沼津SA～浜松SA間（約100km）実証を行った。
実証の結果、大型連結車両（トレーラー）特有の揺れや軌道などの動きの詳細をデータ化した他、手放し走行率や車線逸脱の有無などの詳細をデータ化し、安定した走行性能が確認できたとしている。また、ドライバーによる手動介入が発生した際の周辺状況、判断基準、介入の傾向の分析も実施した。走行時間についても、手動運転での通常運行時と比較し、遅延なく計画どおりに運行できることを確認できたという。
さらにオペレーションでは、運行前点検の自動化に向け、タイヤの状態確認など点検項目の一部を自動化する仕組みも試行。また自動運転レベル4の実証を見据え、遠隔地から車両状態や周辺環境を監視する業務も実施された。
走行実証に参加したドライバーは「最初は緊張しましたが、自動運転機能の特性などを理解するにつれ、安心して運行することができた」とコメント。「将来の輸送力維持に向けて、自動運転トラックが私たちの仕事を支える未来のパートナーとなってくれることを期待します」と話している。
＜初運行に乗務したドライバー＞
なお、この実証で得られた走行データや運用ノウハウは、自動運転技術のさらなる精度向上に活用し、将来的には自動運転レベル4（高度運転自動化）技術搭載のセミトレーラーをヤマトグループの幹線輸送で実用化することを目指すとしている。
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